隨著時間的推移，機器人技術(shù)經(jīng)歷了以下幾個階段的發(fā)展：
工業(yè)機器人——安裝在工廠中，旨在自主完成重復(fù)性任務(wù)。這些機器通常被關(guān)在籠子里，沒有人類接觸。
協(xié)作機器人（cobots）——可以在沒有籠子的情況下并且靠近人類進行操作。協(xié)作機器人通常完成專業(yè)服務(wù)，例如醫(yī)療保健等操作。協(xié)作機器人還指在家庭中操作并完成清潔和其他輔助任務(wù)等任務(wù)的消費機器人。
人工智能（AI）——基于軟件的機器人，具有先進的傳感器和連接能力。大多數(shù)人都熟悉當(dāng)今許多網(wǎng)站上安裝的經(jīng)典“彈出”聊天機器人。這是人工智能機器人的一個例子。
對于工業(yè)機器人來說，大多數(shù)任務(wù)都是受控、可預(yù)測和自動化的，這意味著安全法規(guī)不會超出大多數(shù)適用的機械指令。然而，人工智能通常不需要人類直接控制，機器人可以表現(xiàn)出智能行為和自我學(xué)習(xí)，這提出了需要考慮的整個其他范圍的安全要求。協(xié)作機器人介于兩者之間。所有機器人的本質(zhì)都是知識驅(qū)動的自動化，以完成人類無法完成或?qū)幵覆煌瓿傻娜蝿?wù)，從而提高總體生產(chǎn)力和效率。
歐盟 (EU) 安全立法提出了適用于機器人的一般規(guī)則。為了滿足歐盟法律或歐洲協(xié)調(diào)標準，存在涉及技術(shù)規(guī)范的強制性安全要求。制造商有責(zé)任在產(chǎn)品開發(fā)的設(shè)計和生產(chǎn)階段遵守和實施這些安全措施。CE認證標志是在遵守相關(guān)歐盟立法后頒發(fā)的。根據(jù)所涉及的機器人類型，立法可能會有所不同。
機械安全的主要立法框架是機械指令 2006/42/EU，它是投放到歐洲產(chǎn)品市場的所有機械的總體框架。幾乎所有機器人都必須首先遵守這一規(guī)定。
另一個適用的框架是無線電設(shè)備指令 2014/53/EU，它是關(guān)于 0 至 3000 GHz 之間無線電設(shè)備頻譜的安全、互操作性、互連性和有效使用的立法框架。該指令適用于任何具有傳感器或頻譜來接收和傳輸信息的機器人。大多數(shù)協(xié)作機器人和人工智能機器人都需要遵守這一指令。
還有其他幾項指令可能適用于投放到歐洲市場的機器人，包括即將更新的適用于人工智能產(chǎn)品的法律框架。企業(yè)必須清楚在設(shè)計階段適用于其產(chǎn)品的指令，以避免出現(xiàn)任何不必要的問題。
完成所有這些步驟后，該產(chǎn)品將有資格獲得歐洲CE認證標志并能夠進入市場。
